Нужна ли ИП печать?

Нет, ИП не обязан иметь печать. Это добровольное решение. Документы, подписанные ИП от руки, имеют полную юридическую силу. Некоторые контрагенты могут попросить печать, но по закону отказать в сделке из-за её отсутствия нельзя.